SETTORE INGEGNERIA DEI SISTEMI

referente: Sandra Denasi
contact person: Sandra Denasi

Nel settore l'attività di ricerca è orientata allo studio di algoritmi e sistemi in grado di analizzare scene reali mediante l'interpretazione di immagini riprese da una o più telecamere. L'obiettivo di questi studi è lo sviluppo e la realizzazione di sistemi automatici in grado di percepire l'ambiente in cui operano mediante un sensore di visione.
Questo interesse è nato dall'esigenza di costruire sistemi di produzione sempre più flessibili, in grado di adattarsi alle diverse situazioni che possono sorgere in un processo di lavorazione di manufatti, migliorandone le prestazioni e garantendo la qualità del prodotto. La disponibilità di un sensore di visione permette di realizzare sistemi di movimentazione e navigazione autonoma per robot e di sviluppare sistemi di assistenza alla guida di autoveicoli nell'ottica di migliorare la sicurezza dei sistemi di trasporto.
La ricerca di base è focalizzata sul progetto di un sistema di interpretazione di immagini generalizzato, sullo sviluppo di algoritmi per l'uso del sensore telecamera come strumento di misura dimensionale non a contatto e sullo studio di sistemi di visione attiva.

Laboratorio di visione robotica
Robot Vision Laboratory
Il Laboratorio ha acquisito una significativa esperienza studiando e sviluppando procedure per la taratura di telecamere e sistemi di visione, algoritmi di elaborazione d'immagini per l'individuazione di strutture caratteristiche, metodi per la valutazione del movimento in sequenze di immagini, procedure per la misura tridimensionale di oggetti, strategie per l'interpretazione di scene e sviluppo di algoritmi avanzati per applicazioni in tempo reale.
I risultati ottenuti sono trasferiti nell'attività di ricerca applicata, che prevede l'impiego di sistemi di visione per il miglioramento della sicurezza nella guida di autoveicoli, per il controllo di robot e per la conservazione dei Beni Culturali.
Si segnalano la collaborazione con altri istituti di ricerca ed università italiane nella realizzazione di progetti di ricerca, i corsi sulla visione artificiale tenuti presso il Politecnico e l'Università di Torino e l'ospitalità offerta a studenti per la preparazione della tesi di laurea.